про дронов

[sab123]

Читал в Саентифик Америкене статью про летучих дронов.

Самый первый момент: многие воспринимают дроны как мелкие квадрокоптеры. А на самом деле типовой дрон - одномоторный самолет или вертолет весом около тонны. С тенденцией использования для всяких шпионских целей.

Со многимя потенциальными проблемами в области автоматического управления: они очень чувствительны к потере и спуфингу навигационных и управляющих сигналов. В частности не сильно сложно подделать сигналы GPS, чтобы дрон летел не туда, куда думает.

В-принципе, наверное можно подойти к вопросу навигации, имитируя поведение живых пилотов: расставить вдоль выделенных трасс маяки, и лететь, сравнивая показания от инерциальных датчиков, компаса, высотомера, GPS и маяков. И если какой-то маяк внезапно сильно расходится с ожидаемой позицией, сообщать о нем автоматически в дорожную службу, и игнорировать.

Comments

[brmail]

А сдается мне что маяков не надо, вон вокруг сотовых башен полно, каждая точно знает свое положение. Причем рабосий инструментарий уже тоже есть. так что чисто инженерная задача заставить использовать не только спутники, но и наземную часть. Потом, я не большой спец, но есть же системы дифференциальной коррекции, они тоже учитываются.

[sab123.livejournal.com]

В сотовых башнях вроде как недостаточно точности. Но как дополнительный фактор - почему бы и нет.