как они отличают?

[sab123]

Как известно, самый любимый датчик в автономных автомобилях - это лидар (гм, важно внимательно читать первую букву, особенно в некоторых шрифтах :-), "лазерный радар", который создает трехмерную карту окружающего мира.

Но несколько непонятно, насколько внятно будет работать сразу куча лидаров вместе? Ведь скажем на большом перекрестке запросто может стоять сотня машин с разных направлений. Будут ли они отличать свои сигналы от чужих? Не будут ли они друг друга ослеплять и путать?

Comments

[spamsink]

Хороший вопрос для ai.stackexchange.com или robotics.stackexchange.com.

[gb0]

Пятна маленькие дюже. Но если будет прям много-много лидаров – то думаю, что интерфиренс будет. Сделают цуцуть разные со случайным компонентом частоты – эффект пропадает.

[sab123]

А разве частота не меняется при отражении луча, и таким образом мы видим разные цвета? Или она только фильтруется?

[gb0]

С чего? Разве что цуцуть дядей Доплером, если объект движется. Ну или по-жорсткому – упал на люминофор УВ-свет, а слетел с люминофора – голубой или зеленый. Послденее как-то не похоже на лидар.

Когда на красный объект падает свет, отражается от объекта, попадает нам в глаза и мы видим красный предмет – chances are в исходном свете просто были красные кванты. 99.9(9)%.

[sab123]

Ну вот как мы видим, что объекты красные или синие? Отражается разный цвет, волны разной длины. Возможно, конечно, что в монохромном освещении будет просто разная иноенсивность отражения.

[gb0]

Для того, чтобы видеть красное (или синее) – нужен исходный свет, в котором cреди прочего –  есть красные (или синие) колебания, и предмет, поглощающий все видимые длинны волн, кроме красных (синих).

[provokatorz]

Сотовые тогда тоже должны путаться... :)

[vak]

Надеюсь они модулированные каким-нибудь уникальным полиномом, и отличают свой сигнал от чужого.

Лидары, лидары, на дорогах сами знаете кто

[lev]

а также всякие адаптивные круиз-контроли, проксимити и т.д.

тупиковая ветвь, все эти активные системы.

[vit_r]

Это никого не волнует после того, как будет получено разрешение роботам убивать людей.

Можно вспомнить про знаменитый совт Тойоты.