как они отличают?

Как известно, самый любимый датчик в автономных автомобилях - это лидар (гм, важно внимательно читать первую букву, особенно в некоторых шрифтах :-), "лазерный радар", который создает трехмерную карту окружающего мира.

Но несколько непонятно, насколько внятно будет работать сразу куча лидаров вместе? Ведь скажем на большом перекрестке запросто может стоять сотня машин с разных направлений. Будут ли они отличать свои сигналы от чужих? Не будут ли они друг друга ослеплять и путать?