![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
про нелинейные пружины
Я внезапно догадался, каков смысл пружин с нелинейным шагом (то есть, с переменной жесткостью) в подвеске. Они стабилизируют машину при замедлении в повороте.
Рассмотрим сначала передние нелинейные пружины. При торможении или сбросе газа вес перемещается вперед и дополнительно сжимает передние пружины. Этим они переводятся в область большей жесткости. То есть, баланс меняется в сторону меньшей поворачиваемости.
Теперь рассмотрим задние нелинейные пружины. При торможении или сбросе газа вес перемещается вперед и снимает нагрузку с задних пружин. Этим они переводятся в область меньшей жесткости, и передней стороне приходится нести больше боковой нагрузки. То есть, баланс опять меняется в сторону меньшей поворачиваемости.
Заметим, что фокус хорошо работает, когда шаг пружин меняется плавно, и потому витки схлопываются постепенно. Но, наверное, не в случае, когда шаг внезапно меняется в два раза посередине пружины.
Однако при разгоне получится обратный эффект - машина будет норовить вилять жопой. Что, наверное, нормально для переднеприводных машин, но как-то неправильно выглядит для заднеприводных.
Очевидно, что баланс поворачиваемости в повороте постоянного радиуса тоже не будет неизменным, а будет зависеть от боковой силы, и того, как соотносятся изменения в жесткости передних и задних пружин.
Возьмем сначала машину с нельнейными передними и линейными задними пружинами. Предположим, что с помощью стабилизаторов мы настроили ее в нейтральную поворачиваемость с конкретными шинами на конкретной трассе. Что будет, если сцепление с дорогой улучшится (на других шинах, или на другом покрытии)? Очевидно, максимальные боковые силы станут больше. То есть, наружные пружины будут сжиматься сильнее. То есть, передняя пружина станет более жесткой, и создаст недостаточную поворачиваемость. Что будет, если сцепление с дорогой ухудшится (скажем, в дождь)? Передняя пружина наоборот будет работать в более мягкой области, задней пружине придется нести больше нагрузки, и поворачиваемость станет избыточной. Что, наверное, не есть хорошо.
Теперь возьмем наоборот, машину с линейными передними и нелинейными задними пружинами. Из аналогичных рассуждений получаем, что на более скользком покрытии она будет проявлять более недостаточную поворачиваемость. Мораль получается такая, что уж если ставить нелинейные пружины, то надо их ставить сзади.
Если пружины с обоих сторой нелинейные, то получается наложение их характеристик. С возможным переходом баланса в одну сторону или в другую по весьма странной закономерности.
Рассмотрим сначала передние нелинейные пружины. При торможении или сбросе газа вес перемещается вперед и дополнительно сжимает передние пружины. Этим они переводятся в область большей жесткости. То есть, баланс меняется в сторону меньшей поворачиваемости.
Теперь рассмотрим задние нелинейные пружины. При торможении или сбросе газа вес перемещается вперед и снимает нагрузку с задних пружин. Этим они переводятся в область меньшей жесткости, и передней стороне приходится нести больше боковой нагрузки. То есть, баланс опять меняется в сторону меньшей поворачиваемости.
Заметим, что фокус хорошо работает, когда шаг пружин меняется плавно, и потому витки схлопываются постепенно. Но, наверное, не в случае, когда шаг внезапно меняется в два раза посередине пружины.
Однако при разгоне получится обратный эффект - машина будет норовить вилять жопой. Что, наверное, нормально для переднеприводных машин, но как-то неправильно выглядит для заднеприводных.
Очевидно, что баланс поворачиваемости в повороте постоянного радиуса тоже не будет неизменным, а будет зависеть от боковой силы, и того, как соотносятся изменения в жесткости передних и задних пружин.
Возьмем сначала машину с нельнейными передними и линейными задними пружинами. Предположим, что с помощью стабилизаторов мы настроили ее в нейтральную поворачиваемость с конкретными шинами на конкретной трассе. Что будет, если сцепление с дорогой улучшится (на других шинах, или на другом покрытии)? Очевидно, максимальные боковые силы станут больше. То есть, наружные пружины будут сжиматься сильнее. То есть, передняя пружина станет более жесткой, и создаст недостаточную поворачиваемость. Что будет, если сцепление с дорогой ухудшится (скажем, в дождь)? Передняя пружина наоборот будет работать в более мягкой области, задней пружине придется нести больше нагрузки, и поворачиваемость станет избыточной. Что, наверное, не есть хорошо.
Теперь возьмем наоборот, машину с линейными передними и нелинейными задними пружинами. Из аналогичных рассуждений получаем, что на более скользком покрытии она будет проявлять более недостаточную поворачиваемость. Мораль получается такая, что уж если ставить нелинейные пружины, то надо их ставить сзади.
Если пружины с обоих сторой нелинейные, то получается наложение их характеристик. С возможным переходом баланса в одну сторону или в другую по весьма странной закономерности.