Коэффициенты для фильтра Калмана можно точно (аналитическим путём) определить только при условии выполнения некоторых предположений про линейность системы, гауссово распределение шумов и так далее. На практике эти предположения не выполняются, но фильтр Калмана всё равно работает. Качество его работы зависит от того, как именно подбирать коэффициенты. Методов может быть много и они все примерные, отсюда и естественное желание использовать для их определения нейронную сеть.

Механические ограничения (инерция) высокочастотный шум сглаживают, но не факт что оптимально. Примером может быть старческое дрожание рук.