> "Вместо" людей предполагает, что люди умрут.

Люди и так умирают.
Скорее, люди потеряют мотивацию размножаться.

> зачем к ней AGI-системы

AGI-системы - для более комфортной жизни.
А уже более комфортная жизнь - ведёт к потере мотивации к размножению и, соответственно, к постепенной замене цивилизации людей роботами.