Для этого надо очень высококачественные "гироскопы" (датчики ускорений) в 6 измерениях. Что вроде как достижимо только с настоящими гироскопами, а не с твердотельными датчиками. А где их Украине взять? Они очень недешевы. Плюс очень точное измерение расстояний при задании цели.

Но, кстати, в городе и прочей богатой ориентирами местности наверное красивым решением было бы тупо распознавать эти ориентиры по видеосъемке с воздуха. Как штурманы 2-й Мировой, только искусственные. Может быть можно даже полагаться на спуфнутый ГПС: найти по видео реальную координату, вычесть ее из выдаваемой спуфнутым ГПСом, и получить разницу, которую потом вычитать из спуфнутых координат для получения реальных.