Если заменить "коммунизм" на "тоталитаризм", начинает менее резать глаза.

Алсо, по мере моей жизни и карьеры я всё больше понимаю значимость тезиса "от каждого по способностям". Это куда важнее потребностей, даже. В пирамиде Маслоу "от каждого по способностям" - это вершина пирамиды. Когда предоставляются все возможности для продуктивной самореализации.